Vía GenBeta.com me entero de una forma de tener google talk en una barra lateral de Firefox.

El proceso es sencillo, pulsamos sobre la barra de marcadores para añadir un nuevo marcador, en ubicacción ponemos:

http://talkgadget.google.com/talkgadget/client

Finalmente, marcamos la casilla Cargar este marcador en la barra lateral.

Resultado:

Google Talk en Firefox

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